Метательное оружие было изобретено на много позже холодного, а история его изобретения окутана множеством тайн и легенд. В первую очередь следует отметить, что лук появился гораздо раньше арбалета. В устройстве же арбалета были воплощены некоторые технические новшества и механизмы, позволяющие увеличить дальнобойность, силу выстрела, меткость и удобство стрельбы.

Родиной арбалета принято считать Древний Китай, либо Древнюю Грецию – на этот счет мнения специалистов довольно противоречивы. Первые упоминания об этом виде оружия датированы V веком до н.э. С этих пор устройство арбалета усовершенствовалось,  были изобретены и магазинные, и скорострельные арбалеты, но основная деталь – спусковое устройство, за много столетий практически не изменилась.

Позже арбалет появился в Европе и был особенно популярным оружием в XI-XII в. Широкое распространение его было обусловлено тем, что обращение с арбалетом не требует особых навыков и специальной подготовки.

С появлением в XVI веке первого огнестрельного оружия популярность арбалетов стала значительно меньше и перешел в разряд охотничьего оружия. На охоте арбалет был незаменим по причине готовности к мгновенному выстрелу и минимальному шуму.

К  концу XVII века арбалет перешел в разряд развлечений и стал играть больше декоративную роль. Арбалеты украшались насечками, инкрустациями, и являлись больше предметами искусства, чем оружием.

В настоящее время интерес к арбалету сохранился среди спортсменов и охотников.  Для людей, очарованных романтикой метательного оружия, луки и арбалеты являются и удовольствием, и искусством, и спортом.

В настоящее время луки и арбалеты производятся при помощи компьютерного моделирования из современных материалов, и пользуются большой популярностью и у любителей, и у профессионалов.